İp
Zərərvericilər heç bir günahı olmayan düz səthi barbarcasına N mıxla deşdilər, elə ki, yalnız başları görünürdü. Üstəlik, onlar bütün mıxları qabarıq çoxbucaqlının zirvələrinə vurdular. Daha sonra, qorxunc bir şəkildə, bütün mıxların ətrafına ip çəkdilər, səthi tamamilə əhatə etdilər! Onlar bunu təxminən belə etdilər:
Sizin vəzifəniz bu ipin uzunluğunu müəyyən etməkdir.
Giriş verilənləri
Bu məsələnin giriş məlumatlarının birinci sətirində iki ədəd var — mıxların sayı N, 1 ≤ N ≤ 100, və həqiqi ədəd R — mıx başlarının radiusu. Bütün başlar eyni radiusa malikdir. Daha sonra giriş məlumatlarında daha N sətir yerləşdirilib, hər birində növbəti mıxın mərkəzinin həqiqi koordinat cütü boşluqla ayrılmış şəkildə yazılıb; koordinatlar mütləq dəyər üzrə 100 ədədini keçmir. Mıxların təsvirləri çoxbucaqlının zirvələrinin ətrafında (ya saat əqrəbi istiqamətində, ya da əksinə) istənilən birindən başlayaraq verilir. Müxtəlif mıxların başları toxunmur.
Çıxış verilənləri
Bütün mıxların ətrafına çəkilmiş ipin uzunluğunu iki onluq dəqiqliklə yuvarlaqlaşdırılmış həqiqi ədəd olaraq çıxarın.