Tırtıllı avtomobil
Tırtıllı avtomobil boş sahədə olan S start nöqtəsindən çöllükdən keçməklə F finiş nöqtəsinə getməlidir. Çöllük müstəvinin koordinat başlanğıcından çıxan iki şüa arasındakı əkin sahəsi şəklindədir. Şüalardan biri OY oxu istiqamətində yönəlib, ikinci isə 1-ci koordinat rübündə yerləşməklə birinci şüa ilə φ bucağı əmələ gətirir. Tırtıllı avtomobil boş sahədə V_1 sürətilə, çöllük sahəsində isə V0 (belə ki, V0 ≥ V1) sürətilə hərəkət edə bilər. Tırtıllı avtomobil hansı ən qısa t vaxtında S nöqtəsindən F nöqtəsinə gedib çata bilər?
Giriş verilənləri
Giriş faylının yeganə sətrində S(X_S, Y_S) və F(X_F, Y_F) nöqtələrinin koordinatlarını, çöllük sahəsinin təpə bucağını(radianla), boş sahədə və çöllük sahəsində sürətləri göstərən 7 həqiqi X_S, Y_S, X_F, Y_F, φ, V_0, V_{1 }ədədləri yazılır.
Çıxış verilənləri
Proqram çıxışa vergüldən sonra üç rəqəm dəqiqliyi ilə axtarılan minimum t vaxtını göstərən bir həqiqi ədədi verməlidir.
–1000 < X_S < 0 < X_F < 1000; –1000 < Y_S, Y_F < 1000; hər iki S və F nöqtəsi çöllük sahədən kənarda və onun sərhəddində yerləşir. SF parçası çöllük sahəsilə kəsişir.
pi/180 < φ < pi/4; V_1 ≤ V_0 ≤ 4V_1; 0.1 ≤ V_1 ≤ 5.