Supermenin Qayıdışı
Hər kəs Supermenin kim olduğunu bilir? Əgər yoxsa, bu, başqa qalaktikadan gələn bir adamdır ki, ona yumruq vurmaq olmaz və güllələr ona təsir etmir. Qısacası, o, məğlubedilməzdir. Yaxşı, demək olar ki, məğlubedilməz. Onun üzərində ölümcül təsir göstərən bir maddə var - onun doğma planetindən olan yaşıl meteorit parçaları. Onlar yaxınlıqda olduqda, Supermen öz fövqəladə qabiliyyətlərini itirir.
Supermenin hiyləgər düşmənləri onu yaşıl meteorit gülləsi ilə yaraladılar. İndi o, yavaş-yavaş ölür. Onun üçün yeganə xilas yolu - doğma planeti ilə yeganə əlaqəsi olan Qalaya çatmaqdır. Orada ondan gülləni çıxaracaqlar və reabilitasiya edəcəklər.
Məsələmizi müstəvidə nəzərdən keçirək. Supermen S(x_1, y_1) nöqtəsində yaralanıb. Qala F(x_2, y_2) nöqtəsində yerləşir. Supermenin başlanğıc sürəti V m/s-dir. Hər saniyə yaralanma nəticəsində bu sürət A vahid azalır. Supermenin gücünü daha da tükəndirən hər hansı bir hərəkəti nəzərə alaraq, keçdiyi hər metr sürəti daha B vahid azaldır. Hər iki amil nəticəsində sürət dəyişikliyi fasiləsiz baş verir. Əgər sürət sıfır nöqtəsinə çatarsa, deməli Supermen daha hərəkət edə bilmir.
Bütün bu bəlalardan başqa, ətrafda həmin yaşıl meteoritin yataqları var (onları nöqtə kimi nəzərdən keçirəcəyik). Maddənin miqdarına görə, onların təsir radiusu var. Maddənin təsir radiusu dedikdə, bu maddənin təsir etdiyi dairəvi sahənin radiusu nəzərdə tutulur. Əgər yaralı Supermen bu radiusun içində olarsa, o, məhv olacaq.
Bizə x_1, y_1, x_2, y_2 - Supermenin başlanğıc anındakı koordinatları və Qalanın koordinatları verilib. Sonra X, Y, R - meteorit yataqlarının koordinatları və onların təsir radiusu verilib. Sonda V, A və B ədədləri verilib.
Əgər Supermen Qalaya çata bilməzsə, "-1" (tırnaqsız) çıxarın. Əks halda, onun bunu edəcəyi minimum vaxtı çıxarın.
Zəmanət verilir ki, əgər Supermen Qalaya çata bilməzsə, o, ondan ən azı 0.000001 (1e-6) məsafədə dayanacaq.
Giriş verilənləri
Birinci sətir x_1, y_1, x_2, y_2 ədədlərini ehtiva edir. İkinci sətir X, Y, R ədədlərini ehtiva edir. x_1, y_1, x_2, y_2, X və Y ədədləri tamdır və mütləq dəyəri 50-dən çox deyil. R ədədi 1 ilə 50 arasında, daxil olmaqla, yerləşir.
Üçüncü sətir V, A, B ədədlərini ehtiva edir. V, A və B iki rəqəm dəqiqliyi ilə verilib və 0 < V, A ≤ 50, 0 ≤ B ≤ 50 şərtlərini ödəyir.
Çıxış verilənləri
Əgər Qala əlçatandırsa, Supermenin ora çatacağı minimum vaxtı çıxarın. Cavabınız düzgün cavabdan 0.001-dən çox fərqlənməməlidir. Əgər Qala əlçatmazdırsa, -1 çıxarın.