ТРОЛЕЙБУСНІ МАРШРУТИ
Микола приїхав на обласну олімпіаду з інформатики. Вийшовши з вокзалу, зрозумів, що запізнюється на початок туру. Микола вирішив якомога швидше доїхати до місця проведення олімпіади, скориставшись тим, що проїзд у тролейбусах міста для учасників олімпіади безкоштовний.Микола приїхав на обласну олімпіаду з інформатики. Вийшовши з вокзалу, зрозумів, що запізнюється на початок туру. Микола вирішив якомога швидше доїхати до місця проведення олімпіади, скориставшись тим, що проїзд у тролейбусах міста для учасників олімпіади безкоштовний.
Відомо, що у місті існує N зупинок, які обслуговуються K тролейбусними маршрутами.
Відомі маршрути руху тролейбусів та кількість хвилин, які займає кожний переїзд між зупинками маршруту.
Початкова та кінцеві зупинки тролейбусів одного маршруту завжди різні, тобто маршрути не замкнені.
В нульовий момент часу (t = 0)
з усіх кінцевих зупинок виїжджають тролейбуси. При цьому на кожному маршруті з кінцевих зупинок вирушають назустріч одному два тролейбуси. Коли тролейбус приїжджає на кінцеву зупинку, одразу ж з цієї зупинки вирушає тролейбус у зворотному напрямі.
Микола знаходиться на зупинці А
і повинен дістатися до зупинки В
.
При цьому він може виходити з тролейбуса і пересідати на інший. У цьому випадку йому, можливо, доведеться чекати його. Час стоянки тролейбусу, висадки і посадки вважаємо рівними 0
.
Визначте через скільки хвилин Микола зможе дістатися до місця проведення олімпіади, або виведіть -1, якщо він не зможе потрапити на олімпіаду.
Input
У першому рядку записані числа N, K (3 ≤ N ≤ 100, 1 ≤ K ≤ 1000).У другому рядку записані номери зупинок А та В (1 ≤ A, B ≤ N).Наступні K рядків містять описи кожного маршруту:перше число M[i] у рядку означає кількість зупинок тролейбусного маршруту; далі розташовано M[i]
* 2 - 1 чисел, які описують номери зупинок маршруту та час руху між ними (номер зупинки; час руху до наступної зупинки; номер наступної зупинки; час руху до наступної зупинки; номер наступної зупинки і т.д.).Всі числа цілі.
У першому рядку записані числа N
, K
(3 <= N <= 100
, 1 <= K <= 1000
).У другому рядку записані номери зупинок А
та В
(1 <= A, B <= N
).Наступні K
рядків містять описи кожного маршруту:перше число M[i]
у рядку означає кількість зупинок тролейбусного маршруту; далі розташовано M[i]*2 - 1
чисел, які описують номери зупинок маршруту та час руху між ними (номер зупинки; час руху до наступної зупинки; номер наступної зупинки; час руху до наступної зупинки; номер наступної зупинки і т.д.).Всі числа цілі.
Output
Час, який знадобиться Миколі, щоб доїхати до місця проведення олімпіади або -1, якщо Микола не зможе дістатися до місця призначення.
Час, який знадобиться Миколі, щоб доїхати до місця проведення олімпіади або -1
, якщо Микола не зможе дістатися до місця призначення.
Examples
Note
Микола знаходиться на зупинці №1, йому потрібно дістатися до зупинки №8.
Існує три тролейбусних маршрути:
1-5-7-8 (та зворотній 8-7-5-1)
2-5-6-8 (та зворотній 8-6-5-2)
3-8-7-6-4 (та зворотній 4-6-7-8-3)
Микола виконує такі дії:
● у 0 момент часу (t = 0) сідає на зупинці №1 у тролейбус і через 2 хвилини виходить на зупинці №5 (t = 2);
● чекає хвилину і сідає на тролейбус, який прибуває із зупинки №2 (t = 3);
● проїжджає одну зупинку і виходить на зупинці №6 (t = 4);
● чекає дві хвилини, доки не прибуде тролейбус із зупинки №4 (t = 6);
● сідає і їде до зупинки №8 (t = 10).
Відомо, що у місті існує N зупинок, які обслуговуються K тролейбусними маршрутами.
Відомі маршрути руху тролейбусів та кількість хвилин, які займає кожний переїзд між зупинками маршруту.
Початкова та кінцеві зупинки тролейбусів одного маршруту завжди різні, тобто маршрути не замкнені.
В нульовий момент часу (t = 0)
з усіх кінцевих зупинок виїжджають тролейбуси. При цьому на кожному маршруті з кінцевих зупинок вирушають назустріч одному два тролейбуси. Коли тролейбус приїжджає на кінцеву зупинку, одразу ж з цієї зупинки вирушає тролейбус у зворотному напрямі.
Микола знаходиться на зупинці А
і повинен дістатися до зупинки В
.
При цьому він може виходити з тролейбуса і пересідати на інший. У цьому випадку йому, можливо, доведеться чекати його. Час стоянки тролейбусу, висадки і посадки вважаємо рівними 0
.
Визначте через скільки хвилин Микола зможе дістатися до місця проведення олімпіади, або виведіть -1, якщо він не зможе потрапити на олімпіаду.
Микола знаходиться на зупинці №1
, йому потрібно дістатися до зупинки №8
.
Існує три тролейбусних маршрути:
1-5-7-8
(та зворотній 8-7-5-1
)
2-5-6-8
(та зворотній 8-6-5-2
)
3-8-7-6-4
(та зворотній 4-6-7-8-3
)
Микола виконує такі дії:
● у 0
момент часу (t = 0
) сідає на зупинці №1
у тролейбус і через 2
хвилини виходить на зупинці №5
(t = 2
);
● чекає хвилину і сідає на тролейбус, який прибуває із зупинки №2
(t = 3
);
● проїжджає одну зупинку і виходить на зупинці №6
(t = 4
);
● чекає дві хвилини, доки не прибуде тролейбус із зупинки №4
(t = 6
);
● сідає і їде до зупинки №8
(t = 10
).