Угол между векторами

Вычислить угол между двумя векторами.

Входные данные

Четыре целых числа x[1],y[1],x[2],y[2] - координаты двух ненулевых векторов. Все входные числа не превышают по модулю 10000.

Выходные данные

Вывести одно число - величину неориентированного угла между векторами с точностью 5 десятичных знаков. Выводимое число должно принадлежать интервалу [0; π].

Примеры