Проверить, находится ли точка внутри круга.
В первой строке заданы координаты центра круга и его радиус. Во второй строке заданы координаты точки A. Все числа целые, не превосходящие по модулю 10000.
Вывести "YES", если точка A принадлежит кругу (с границами), и "NO" иначе.