Угол

На плоскости даны две точки, через которые можно провести два отрезка от начальной точки к каждой из них. Необходимо вычислить угол между этими двумя отрезками.

Угол должен быть выражен в радианах и быть меньше (3.1415926…). Обратите внимание, речь идет об угле, а не о милом ангеле.

Входные данные

Первая строка содержит одно целое число T, обозначающее количество тестов. Каждый тест представлен четырьмя целыми числами X_a, Y_a, X_b, Y_b (-10000 ≤ X_a, X_b, Y_a, Y_b ≤ 10000), которые задают координаты двух точек. Можно считать, что ни одна из этих точек не является начальной.

Выходные данные

Для каждого теста выведите угол, округленный до трех знаков после запятой.

Примеры