Дана строка, составленная из круглых скобок.
Определите, какое наименьшее количество символов необходимо удалить из этой строки, чтобы оставшиеся символы образовывали правильную скобочную последовательность.
Задана строка из круглых скобок длины не более 10^5
символов.
Выведите ответ на поставленную задачу.