Дана скобочная последовательность, состоящая из трех типов скобок ( ), [ ], { }. Определить, является ли она правильной.
Строка содержит скобочную последовательность, длина которой не превышает 255 символов.
Вывести "yes", если последовательность правильная, и "no" в противном случае.