Петя вырезает из картона круг и треугольник, а Вася старается наложить их друг на друга так, чтобы получить такое размещение, при котором площадь перекрытия 2-х фигур будет наибольшей. Помогите Васе.
В первой строке задано количество пар фигур T, вырезанных Петей (1 ≤ T ≤ 20), а в последующих T строках по четыре целых числа через пробел: длины сторон треугольника a, b, c и радиус круга R.
(1 ≤ a ≤ b ≤ c ≤ 100, 1 ≤ R ≤ 100, a+b>c)
Вывести T чисел, найденных Васей (по одному в строке). Результат выведите с точностью 2 знака после десятичной точки.