Какая часть прямой в круге?

Есть окружность (задана радиусом и координатами центра) и прямая (задана координа­тами двух своих точек).

Какой длины отрезок прямой лежит в круге (в середине окружности)?

Входные данные

Входные данные нужно прочесть со стандартного входа (клавиатуры). В первой строке заданы три числа: сначала радиус окружности R, потом координаты его центра C_x C_y. Во второй и третьей задано по два числа — x- и y-координаты точек (гарантированно двух разных), через которые проходит прямая. Все числа целые, по абсолютному значению не превышают 10000.

Выходные данные

Вывести единственное число: если прямая и окружность имеют хотя бы одну общую точку — длину отрезка этой прямой, лежащей в круге (в середине окружности); если не имеют ни одной общей точки — вместт этой длины вывести число –1.

В случае касания прямой к окружности, общая точка есть, но отрезка ненулевой длины нет; значит, при касании нужно выводить 0.

Результат при выводе нельзя округлять (а выводити в экспонен­циальной форме, например 6.0000000000000000E+0000 вместо 6, можно).

Примеры