Корень кубического уравнения

Приехав в Италию, наши герои узнали о математических состязаниях, проходившими между учёными в эпоху Возрождения. Особенно их заинтересовала история состязания между математиками Фиоре и Тарталья, суть которых состояла в нахождении корней кубического уравнения.

Будьте добры, напишите и Вы программу, которая находит корень кубического уравнения

Ax^3 + Bx^2 + Cx + D = 0 (A≠0).

Известно, що у заданного уравнения есть только один действительный корень. Его и необходимо найти.

Входные данные

Во входном файле через пробел записано четыре целых числа: A, B, C, D, −1000 ≤ A, B, C, D ≤ 1000.

Выходные данные

Выведите единственный корень уравнения с точностью не менее чем 10^{–5}.

Примеры