Американские горки
Анна работает в парке развлечений и занимается проектированием нового аттракциона "Американские горки". Аттракцион представляет собой трассу, по которой будет ездить специальный поезд. Будем считать, что поезд имеет нулевую длину. Анна уже спроектировала специальных секций (удобно пронумерованных от до ), которые влияют на скорость поезда: подъёмы, резкие торможения, и т. д. Теперь она должна соединить их путями, чтобы получить окончательный план аттракциона.
Для каждого от до , включительно, специальная секция характеризуется двумя значениями:
при въезде на эту секцию есть ограничение скорости: скорость поезда при въезде на секцию должна быть меньше или равна км/ч,
при выезде с секции, скорость поезда становится равна в точности км/ч, вне зависимости от скорости, с которой поезд въехал на секцию.
В итоге план аттракциона должен представлять собой единую трассу, на которой в некотором порядке встречаются все специальных секций. Каждая из секций должна войти в окончательный план аттракциона ровно один раз.
Между последовательными секциями должны быть проложены соединительные пути. Анна должна решить, в каком порядке расположить секции в вдоль трассы аттракциона, и выбрать длину каждого из соединительных путей. Длина каждого соединительного пути измеряется в метрах и должна представлять собой неотрицательное целое число (возможно равное нулю).
Каждый метр соединительного пути между двумя специальными секциями замедляет поезд на км/ч. В начале поездки поезд въезжает на первую специальную секцию на трассе со скоростью км/ч.
Окончательный план аттракциона должны отвечать следующим требованиям:
поезд не нарушает ограничения на скорость въезда на специальные секции;
скорость поезда должна быть строго положительной в любой момент движения по трассе.
Вам требуется выбрать порядок специальных секций и длины соединительных путей между ними так, чтобы приведенные требования выполнялись, и суммарная длина соединительных путей была как можно меньше.
Входные данные
Первая строка содержит число . Каждая из следующих строк содержит числа и .
Выходные данные
Вывести минимальную возможную суммарную длину всех соединительных путей между специальными секциями.