Круговая площадь

Два круга заданы координатами центров в прямоугольной декартовой системе координат и радиусами. Найти площадь их пересечения.

Входные данные

В первой строке находятся шесть вещественных чисел через пробел - координаты центров и радиусы двух кругов: x_1, y_1, r_1, x_2, y_2, r_2. Все числа вещественные и по модулю не превосходят 1000.

Выходные данные

Вывести одно вещественное число с двумя знаками после запятой - площадь пересечения кругов.

Примеры