Ниточка
Зловмисники варварськи вбили у ні чому не вину плоску поверхню N цвяхів, да ще й так, що лише шляпки залишились. Мало того, вони у своїх підлих цілях вбили всі цвяхи у вершини опуклого многокутника. Після цього вони… страшно сказати… вони натянули ниточку навколо всіх цвяхів, так, що поверхні стало зовсім боляче! Ось так приблизно вони це зробили:
Ваша задача — визначити довжину цієї ниточки.
Вхідні дані
У першому рядку вхідних даних до цієї задачі знаходяться два числа — кількість цвяхів N, 1 ≤ N ≤ 100, і дійсне число R — радіус шляпок цвяхів. Всі шляпки мають однаковий радіус. Далі у вхідних даних розміщено ще N рядків, у кожному з яких записано через пропуск пару дійсних координат центра чергового цвяха; координати не перевищують по абсолютній величині число 100. Описи цвяхів приводяться у порядку обходу вершин многокутника (або за годинниковою стрілкою, або проти годинникової стрілки), починаючи з довільного. Шляпки різних цвяхів не дотикаються.
Вихідні дані
Виведіть дійсне число, округлене до двох знаків після коми — довжину ниточки, натянутої навколо всіх цвяхів.