Циліндр

Розглянемо нескінченний в обидві сторони циліндр, вісь якого проходить через центр декартової системи координат, радіусом R. В даній задачі вам необхідно обчислити площу поверхні кулі з центром у точці c радіусом r, яка міститься у циліндрі.

Вхідні дані

Перший рядок містить чотири числа r, x_c, y_c, z_c — радіус кулі та координати її центру. Другий рядок містить чотири числа R, x_v, y_v, z_v — радіус циліндра і координати точки на його осі (не співпадає з початком координат). Всі числа цілыі, не перевищують по абсолютній величині 1000, радіуси додатні.

Вихідні дані

Виведіть єдине число — площу поверхні кулі, яка попала всередину циліндра, з точністю не менше 4-х знаків після коми.

Приклади