Всюдихід
Всюдихід повинен проїхати від старту S до фінішу F по степу, у якому є пустельна область. Область пустелі являє собою клин у вигляді частини площини між двома променями, що виходять з початку координат, один з променів направлено вверх вздовж осі OY, другий знаходиться в 1-ій координатній чверті, утворюючи з перши кут φ. По пустині всюдихід може їхати зі швидкістю V_1, по степу ― зі швидкістю V_0 (причому V_0 ≥ V_1). За який мінімальний час t всюдихід може дістатись з точки S в точку F?
У єдиному рядку вхідних даних записано 7 дійсних чисел X_S, Y_S, X_F, Y_F, φ, V_0, V_1, що позначають: координати точки S(X_S, Y_S), координати точки F(X_F, Y_F), кут при вершині клину (в радіанах), швидкості всюдихіда по степу і по пустелі. Програма повинна вивести одне дійсне число ― шуканий мінімальний час t, обчислений з точністю до 3-х знаків після коми.
–1000 < X_S < 0 < X_F < 1000; –1000 < Y_S, Y_F < 1000; обидві точки S і F знаходяться поза пустелею і не на її границі; відрізок SF пересікає пустелю;
pi/180 < φ < pi/4; V_1 ≤ V_0 ≤ 4V_1; 0.1 ≤ V_1 ≤ 5
.