Убий свиню
В одній комп'ютерній грі ваша мета — запускати з рогатки різнокольорових птахів з різними параметрами польоту, щоб знищити якомога більше зелених свиней.
У цій задачі розглядається птах, який має такі параметри польоту: одразу після запуску він рухається по параболічній траєкторії, як тіло, кинуте під кутом до горизонту. Однак, якщо гравець натисне на екран або кнопку миші, птах прискорюється і починає летіти по прямій. Ця пряма є дотичною до параболи в точці, де птах перебував у момент натискання.
Уявімо екран як площину з координатною сіткою, де початок координат — це точка старту птаха. Задані параметри запуску птаха: α — кут у градусах між вектором початкової швидкості птаха і позитивним напрямком осі OX, швидкість птаха в метрах на секунду V, прискорення вільного падіння в метрах на секунду в квадраті g, і координати свині X і Y в метрах. Ви повинні визначити, коли гравцеві слід прискорити птаха, щоб він влучив у свиню. Свиня і птах вважаються точками, а прискорення вільного падіння спрямоване протилежно осі OY. Влучанням вважається, якщо траєкторія польоту птаха перетинає вертикальну пряму через точку, де знаходиться свиня, на відстані не більше ніж 10^-4 метрів.
Вхідні дані
Перший рядок містить три цілі числа: α, V і g — кут, під яким кинуто птаха, його початкова швидкість і прискорення вільного падіння відповідно (0 < α < 90, 1 ≤ V, g ≤ 100).
Другий рядок містить два цілі числа X і Y — координати точки, де знаходиться свиня (0 ≤ X, Y ≤ 100). Свиня не знаходиться в початку координат.
Вихідні дані
Якщо неможливо влучити у свиню, виведіть слово Impossible.
Якщо для влучання у свиню не потрібно прискорювати птаха, виведіть слово Ok.
Інакше виведіть дійсне число t — час у секундах, який повинен пройти з моменту старту птаха до його прискорення.
Якщо можна влучити у свиню як з прискоренням птаха, так і без нього, можна вивести будь-який з цих варіантів.
При перевірці відповіді влучанням у свиню вважається, якщо траєкторія польоту птаха перетинає вертикальну пряму через точку, де знаходиться свиня, на відстані не більше ніж 10^-4 метрів.