Зелена пляма - 2

Два прожектори круглої форми утворюють на стіні дві плями, одне - голубого, а друге – жовтого кольору. Знайти площу плями зеленого кольору, яка утворюється при накладанні двох плям.

Вхідні дані

У першому рядку задано координати центру одної плями: X_1, Y_1 та його радіус R_1, а у другому – координати центру другогї плями X_2, Y_2 та його радіус R_2. (|X_i|, |Y_i|, R_i <= 10^6) Вихідні дані

У єдиному рядку вивести шукану площу зеленої плями, з точністю 3 знаки після коми, підраховану за правилами математичних обчислень.

Приклади