Древній лабіринт
Однією з загадок багатотисячної історії людської цивілізації є загадка древніх лабіринтів. Археологи виявили їх у різних частинах світу: в Європі, Південній Африці, у Новій Зеландії. Вчених здивувало те, що всі знайдені лабіринти було збудовано дивовижно одинаково.
Всі лабіринти представляли собою ламану, розміщену всередині круга. Вона розпочиналась у центрі круга, а далі закручувалась за певними правилами. З центра круга ламана йшла строго на північ на довжину h. Потім лабіринт повертає на схід під прямим кутом, причому довжина відрізка ламаної залишалась попередньою. Потім, повертаючи на південь, дожина відрізка ламаної збільшувалась на h, і, накінець, лабіринт повертав на захід, залишаючи попередню довжину відрізка. Далі, ламана знову йшла на північ, збільшивши на h довжину відрізка, і так далі. Лабіринт закінчувався, коли відповідний відрізок ламаної перетинав (а не дотикався) границі круга.
Потрібно написати програму, яка обчислює довжину лабіринта за початковим кроком h та радіусом круга R, і тим самим допомогти вченим у вивченні загадки цих лабіринтів.
Вхідні дані
У першому рядку два цілих числа через пропуск: R – радіус лабіринта (м), 1 ≤ R ≤ 10, h – крок лабіринта (см), 1 ≤ h ≤ 1000.
Вихідні дані
У першому рядку виводиться одне число – довжина лабіринту в метрах у форматі з трьома знаками після коми.