Задано коло радiуса R з центром в (x,y) i пряма, що задана координатами двох своїх точок. Знайти довжину вiдрiзку прямої, що лежить всерединi кола.
Радіус кола R, координати (x,y) центра кола та координати двох точок прямої. Всi числа цiлi, за модулем не перевищують 10000.
Вивести довжину вiдрiзку прямої, що лежить всерединi кола з 5 десятковими цифрами. Якщо коло i пряма не перетинаються, вивести -1, якщо дотикаються - вивести 0.