Кут

На площині задано дві точки, і ми можемо провести два відрізки від початкової точки до кожної з них. Потрібно обчислити кут між цими двома відрізками.

Кут має бути виражений у радіанах і бути меншим за (3.1415926…). Зверніть увагу, що це саме кут, а не милий ангел.

Вхідні дані

Перший рядок містить одне ціле число T, яке вказує кількість тестів. Кожен тест складається з чотирьох цілих чисел X_a, Y_a, X_b, Y_b (-10000 ≤ X_a, X_b, Y_a, Y_b ≤ 10000), що представляють координати двох точок. Ви можете бути впевнені, що жодна з цих точок не є початковою.

Вихідні дані

Для кожного тесту виведіть кут, округлений до трьох знаків після коми.

Приклади