Три круга

Задано N ≤ 3 круга на площині. Порахуйте площу об'єднання.

Це не складна задача, не пишіть, будь-ласка, нічого супер-мега складного.

Вхідні дані

У першому рядку число N (1 ≤ N ≤ 3).

У наступних N рядках по 3 цілих числа - координати центра та радіус.

Усі круги повністю лежать всередині квадрату 0×0 - 100×100.

Радіус додатній.

Вихідні дані

Виведіть одне дійсне число - площу об'єднання.

Допустима відносна похибка - 10^{-6}.

Приклади