Задано рядок, складений з круглих дужок.
Визначте, яку найменшу кількість символів необхідно видалити з цього рядка, щоб символи, що залишились, утворювали правильну дужкову послідовність.
Заданий рядок з круглих дужок довжини не більше 10^5
символів.
Виведіть єдине число - відповідь до поставленої задачі.