В сто сорок солнц закат пылал,в июль катилось лето,была жара, жара плыла —на море было это...
майже по В.В.Маяковському
Спека була нестерпна... Запасливий боцман разом з гюйсами видавав матросам і акуратні носовички у вигляді трикутничків з двома однаковими сторонами, виготовленими з матеріалу, що залишився при пошиві гюйсів.
Сєва вирішив закрити цією цупкою тканиною ілюмінатор у свою каюту, щоб у неї проникало менше сонця. При цьому допитливого морячка зацікавило питання: А яка максимальна площа ілюмінатора при цьому може бути закрыта?
Допоможіть Сєві у розв'язанні цієї простої задачки, так як він її поки що самостійно розв'язати не може.
У єдиному рядку вхідного файлу знаходиться три натуральних числа: r, a та c (0 < r ≤ 100, 0 < a, c ≤ 200), де r - радіус ілюмінатора, a - довжина однієї з 2-х однакових по довжині сторін носовичка, а c - довжина третьої його сторони. Гарантується, що носовичок має не нульову площу.
Виведіть єдине число - максимальну площу закритої частини ілюмінатора з точністю не менше 2-х знаків після десяткової крапки.