Задано дужкову послідовність, яка складається з трьох типів дужок ( ), [ ], { }. Визначити, чи є вона правильною.
Рядок містить дужкову послідовність, довжина якої не перевищує 255 символів.
Вивести "yes", якщо послідовність правильна, і "no" у протилежному випадку.