Знайдіть відстань між заданим колом та відрізком.
Перший рядок вхідного файлу містить координати центра кола та його радіус. Другий рядк вхідного файлу містить координати одного кінця відрізка, третій рядок вхідного файлу містить координати другого кінця відрізка. Кінці відрізка не співпадають. Усі числа цілі, по модулю не перевищують 10^4. Радіус кола - додатне число.
Виведіть єдине дійсне число - відстань від заданого відрізка до заданого кола з точністю не менше 6 знаків після коми.