Відстань від відрізка до кола

Знайдіть відстань між заданим колом та відрізком.

Вхідні дані

Перший рядок вхідного файлу містить координати центра кола та його радіус. Другий рядк вхідного файлу містить координати одного кінця відрізка, третій рядок вхідного файлу містить координати другого кінця відрізка. Кінці відрізка не співпадають. Усі числа цілі, по модулю не перевищують 10^4. Радіус кола - додатне число.

Вихідні дані

Виведіть єдине дійсне число - відстань від заданого відрізка до заданого кола з точністю не менше 6 знаків після коми.

Приклади