Вежа дядечка Скруджа
У Скруджа МакДака у власності є круглий острів радіусом R з центром у початку координат. Він хоче збудувати там квадратну вежу, де буде зберігати свої кошти. Грошей багато, тому квадрат основи вежі повинен бути вписаний у круг острова. Тітонька Клювдія, начитавшись модних журналів, сказала, що, згідно фэн-шуй, вхід до вежі повинен бути у точці з координатами (x_1, y_1), а вихід — у точці з координатами (x_2, y_2). Безумовно, точки входу та виходу повинні знаходитись на границі квадрата основи вежі.
Дядечко Скрудж повідомив вам усі ці дані і хоче взнати, чи вдасться будівельникам виконати вимогу тітоньки Клювдії.
Вхідні дані
У першому рядку записано число T — кількість тестів (1 ≤ T ≤ 1000). У кожному з наступних T рядків через пропуск перераховано цілі числа: R, x_1, y_1, x_2, y_2. 1 ≤ R ≤ 10000. Точки (x_1, y_1) та (x_2, y_2) лежать в крузі.
Вихідні дані
Для кожного з T тестів виведіть "YES", якщо вежу побудувати можна. Інакше виведіть "NO".