Ура! Вам нарешті, вдалось придбати шматок землі майже в 400-х кіломатрах від Києва. Тільки ... тільки це було так дорого, що Ви не могли дозволити собі побудувтаи там будинок. Таким чином, Ви вирішили побудувати басейн. Він повинен мати форму круга, бутиь якомога більше всередині вашої ділянки. Рнтнльно вимірявши границі вашої ділянки, тепер Ви знаєте, що це опуклий N-кутник.
Який максимально можливий радіус круглого басейна у ньому?
У першому рядку вхідного файлу міститься ціле число N, 3 ≤ N ≤ 10000. Наступні N рядків містять по два цілих числа кожен x_i та y_i, які не перевищують 10^7 по абсолютній величині - координати вершин ділянки (опуклий багатокутник) проти годинникової стрілки. Ніякі три вершини не лежать на одній прямій.
Виведіть шуканий радіус. Відповідь вивести з точністю 3 знаки після десяткової крапки.