Дзеркала
Одного разу злий чарівник Сарумян подивився у відеочат і вгледів там систему з N дзеркал. Довго думав він, перш ніж внутрішній голос підказав йому, щто система не проста. Він зрозумів, що якщо подивитись на цю систему під деяким кутом, і побачити задану точку А через всі N дзеркал (тобтоь так, щоб його погляд відобразився через кожне з них рівно по одному разу, а потім попав у точку A), то відкриються йому всі тайни інтернету.
Проте світлі сили не дрімали і через агентурну мережу вияснили все про цей відеочат.
Потрібно написати програму, яка б підказала світлим силам, під яким кутом потрібно подивитись на систему дзеркал, щоб взнати всі тайни інтернету.
Вхідні дані
У першому рядкуе вхідного файлу записано одне число – кількість дзеркал (0 < N ≤ 10). У наступному рядку записані координати (x і y, де вісь x направлено праворуч, вісь y – уверх) заданої точки (звідки потрібно дивитись на дзеркала) і точки A. Далі у N рядках записано інформацію про дзеркала – по чотири числа, які означають координати початку і кінця дзеркала. Відображуюча поверхня розміщена на лівій стороні дзеркала (якщо дивитись від першої точки у напрямку другої). Зі зворотної сторони дзеркала прозорі.
При цьому викпонуються наступні обмеження:
Всі координати дійсні і по модулю не перевищують 10000
Ніякі дзеркала не перетинаються
Кінцева і початкова точки не лежать на жодному з дзеркал
Вихідні дані
У перший рядок вихідного файлу необхідно записати YES, якщо розв'язок існує, і NO, якщо ні. Якщо розв'язок існує, то у другому рядку потрібно записати кут в градусах (з точністю шість знаків після коми), під яким потрібно дивитись на дзеркала. Кут відраховується проти годинникової стрілки від осі Ox і лежить в межах відт 0 до 360 градусів.