Після завершення другого туру олімпіади з програмування участники олімпіади вирішили відмітити цю подію. З цією метою було замовлено один великий торт прямокутної форми. При цьому стіл, навколо якого зібрались участники був круглим. Звичайно, у них виникло питання, чи поміститься прямокутний торт на круглому столі так, щоб жодна частина торту не виходила за межі столу. Вам необхідно дати відповідь на це питання, знаючи розміри торту і радіус столу.
Містить три натуральних числа: радіус столу , ширину торту та довжину торту .
Виведіть слово "YES", якщо торт поміщається на столі, і слово "NO" у протилежному випадку.