Торт

Після завершення другого туру олімпіади з програмування участники олімпіади вирішили відмітити цю подію. З цією метою було замовлено один великий торт прямокутної форми. При цьому стіл, навколо якого зібрались участники був круглим. Звичайно, у них виникло питання, чи поміститься прямокутний торт на круглому столі так, щоб жодна частина торту не виходила за межі столу. Вам необхідно дати відповідь на це питання, знаючи розміри торту і радіус столу.

Вхідні дані

Містить три натуральних числа: радіус столу $r(1\le r\le 1000)$, ширину торту $w$ та довжину торту $l(1\le w\le l\le 1000)$.

Вихідні дані

Виведіть слово "YES", якщо торт поміщається на столі, і слово "NO" у протилежному випадку.

Приклади