Американські гірки
Анна працює в парку розваг і займається проектуванням нового атракціону "Американські гірки". Атракціон складається з траси, по якій буде їздити спеціальний поїзд. Вважатимемо, що поїзд має нульову довжину. Анна вже спроектувала спеціальних секцій (зручно пронумерованих від до ), які впливають на швидкість поїзда: підйоми, різкі гальмування тощо. Тепер вона повинна з'єднати їх шляхами, щоб отримати остаточний план атракціону.
Для кожного від до , включно, спеціальна секція характеризується двома значеннями:
при в'їзді на цю секцію є обмеження швидкості: швидкість поїзда при в'їзді на секцію повинна бути меншою або дорівнювати км/год,
при виїзді з секції, швидкість поїзда стає рівно км/год, незалежно від швидкості, з якою поїзд в'їхав на секцію.
В результаті план атракціону повинен являти собою єдину трасу, на якій у певному порядку зустрічаються всі спеціальних секцій. Кожна з секцій повинна увійти в остаточний план атракціону рівно один раз.
Між послідовними секціями повинні бути прокладені з'єднувальні шляхи. Анна повинна вирішити, в якому порядку розташувати секції вздовж траси атракціону, і вибрати довжину кожного з'єднувального шляху. Довжина кожного з'єднувального шляху вимірюється в метрах і повинна являти собою невід'ємне ціле число (можливо рівне нулю).
Кожен метр з'єднувального шляху між двома спеціальними секціями уповільнює поїзд на км/год. На початку поїздки поїзд в'їжджає на першу спеціальну секцію на трасі зі швидкістю км/год.
Остаточний план атракціону повинен відповідати наступним вимогам:
поїзд не порушує обмеження на швидкість в'їзду на спеціальні секції;
швидкість поїзда повинна бути строго позитивною в будь-який момент руху по трасі.
Вам потрібно вибрати порядок спеціальних секцій і довжини з'єднувальних шляхів між ними так, щоб наведені вимоги виконувалися, і сумарна довжина з'єднувальних шляхів була якомога меншою.
Вхідні дані
Перша рядок містить число . Кожен з наступних рядків містить числа і .
Вихідні дані
Вивести мінімальну можливу сумарну довжину всіх з'єднувальних шляхів між спеціальними секціями.