Кругова площа

Два круги задано координатами центрів у прямокутній декартовій системі координат та радіусами. Знайти площу їх перетину.

Вхідні дані

У першому рядку знаходиться шість дійсних чисел через пропуск - координати центрів та радіуси двох кругів: x_1, y_1, r_1, x_2, y_2, r_2. Всі числа дійсні і по модулю не перевищують 1000.

Вихідні дані

Вивести одне дійсне число з двома знаками після коми - площу перетину кругів.

Приклади