Dax
Maşa damın kənarına yaxınlaşır...
"Dəli Maşa haqqında mahnı"
Qız Maşa damları çox sevir. Bu gün o, növbəti binanın damına çıxıb və bu dam dairə formasındadır. Çardaqdan çıxan pilləkənlər tam mərkəzdə yerləşir. Ətrafına baxaraq, Maşa damda bir neçə borunun yerləşdiyini gördü, onlar da dairə formasındadır və çox gözəl naxışa malikdirlər. Bütün boruların radiusu r və onlar damın kənarında, dairələr kimi yerləşdirilib. Təbii ki, borular naxışa baxmağa bir qədər mane olur. Maşa tərəfindən görünən damın - yəni naxışın - sahəsini müəyyən edin.
Giriş verilənləri
Giriş faylının birinci sətirində üç tam ədəd R, k və r (1 ≤ R ≤ 30000, 1 ≤ k ≤ 100, 1 ≤ r ≤ 1000) - damın radiusu, üzərindəki boruların sayı və onların radiusu verilir. Damın mərkəzi koordinat başlanğıcı ilə üst-üstə düşür. Növbəti k sətirdə borular təsvir edilir. Hər təsvir iki tam ədəd x_i, y_i (1 ≤ i ≤ k) - borunun mərkəzinin koordinatlarından ibarətdir.
Zəmanət verilir ki, borulara uyğun dairələr tamamilə dam dairəsinin içində yerləşir, lakin onun sərhədinə toxunur və bir-biri ilə kəsişmir. Həmçinin, damın mərkəzi borunun içində və ya sərhədində yerləşmir.
Çıxış verilənləri
Tək bir ədəd çıxarın - Maşanın gördüyü damın sahəsi. Cavabınız doğru cavabdan 10^{-6}-dan çox olmayaraq (mütləq və ya nisbi səhv ilə) fərqlənməlidir.