Снайper
У nöqtəsində S snayper yerləşir. Onun məqsədi, A nöqtəsindən B nöqtəsinə düz xətt üzrə velosipedlə hərəkət edən dövlət düşmənini aradan qaldırmaqdır. Güllə sonsuz sürətlə düz xətt üzrə hərəkət edir. Hadisə yerində N göydələn yerləşdirilib və bunlar paralelopiped formasındadır. Güllənin trayektoriyası binaların içindən keçə bilməz. Snayper, əlbəttə ki, ölümcül atəşi mümkün qədər tez etmək istəyir. Sizin vəzifəniz, atəş anında düşmənin koordinatlarını müəyyən etməkdir.
Giriş məlumatları
Birinci sətir S nöqtəsinin koordinatlarını ehtiva edir: sx, sy, sz (sz ≥ 0), bir boşluqla ayrılmış. İkinci sətir A və B nöqtələrinin koordinatlarını ehtiva edir: ax, ay, bx, by, həmçinin boşluqla ayrılmış. Velosipedçinin z-koordinatı hərəkət boyunca sıfıra bərabər qalır. Növbəti N (0 ≤ N ≤ 1000) sətir boşluqla ayrılmış rəqəmləri ehtiva edir: lx, ly, rx, ry, h (lx < rx, ly < ry, h > 0) — binanın əsasının əks uclarının koordinatları və onun hündürlüyü. Göydələnlərin tərəfləri dekart koordinat sisteminin oxlarına paraleldir. Bütün koordinatlar və hündürlüklər tamdır və mütləq dəyəri 100-ü keçmir. Zəmanət verilir ki, heç bir iki bina ortaq nöqtəyə malik deyil, AB seqmenti binalarla kəsişmir, S heç bir paralelopipedə aid deyil.
Çıxış məlumatları
Əgər düşməni aradan qaldırmaq mümkün deyilsə, "Impossible" çıxarın. Əks halda, düşmənin öldürülmə anındakı koordinatlarını 10^{-7} dəqiqliklə çıxarın.