GLONASS
Hal-hazırda dünyada iki qlobal mövqeləşdirmə sistemi mövcuddur ki, bu da bizə yer üzərində yerləşən obyektin dəqiq mövqeyini və bəzi digər parametrlərini müəyyən etməyə imkan verir. Bunlar GPS (Qlobal Mövqeləşdirmə Sistemi) və GLONASS (Qlobal Peyk Naviqasiya Sistemi) sistemləridir. Həmçinin, bu gün inkişaf etdirilən "Beidou" (北斗導航系統) sistemi də mövcuddur.
Bu sistemlər əsas prinsipə əsaslanır – mövqe, koordinatları məlum olan peyklərdən obyektə olan məsafələrin ölçülməsi ilə müəyyən edilir. Məsafələr, peykdən siqnalın göndərildiyi an ilə GPS və ya GLONASS qəbuledicisi tərəfindən siqnalın qəbul edildiyi an arasındakı zaman gecikməsi istifadə edilərək hesablanır. Obyektin üçölçülü koordinatlarını müəyyən etmək üçün obyektin ən azı üç peykdən olan məsafəsini bilmək lazımdır. Üstəlik, peyklər obyektin birbaşa "görünüşündə" olmalı və obyektin "ətrafında" yerləşdirilməlidir.
Sonuncu konsepsiya mütəxəssislər tərəfindən belə izah edilir: obyekt, üç zirvəsi verilmiş üç peyklə üst-üstə düşən və dördüncüsü Yer kürəsinin mərkəzində olan tetrahedronun daxilində olmalıdır.
Peyklər orbital hərəkət səbəbindən daim mövqelərini dəyişdirdikləri və obyekt hər hansı bir coğrafi nöqtədə yerləşə biləcəyi üçün sistemdəki peyklərin ümumi sayı kifayət qədər böyük olmalıdır ki, həmişə müəyyən edilmiş şərtlərə cavab verən üç peyk tapmaq mümkün olsun.
Qlobal mövqeləşdirmə sistemlərinin proqram təminatı və avadanlığı olduqca mürəkkəbdir. Xoşbəxtlikdən, siz yalnız onun kiçik bir hissəsini həyata keçirməlisiniz.
Fərz edin ki, dəniz səviyyəsi Yer kürəsinin mərkəzindən 6000 km məsafədədir. Obyektin, Yer kürəsinin mərkəzində və peyklərdə olan zirvələri olan tetrahedronun daxilində olduğu zəmanət verilir.
Üç peykin koordinatları və obyektə olan məsafələri verildikdə, obyektin dəniz səviyyəsindən yuxarı hündürlüyünü hesablayan bir proqram yazın.
Giriş verilənləri
İlk üç sətirin hər biri birinci, ikinci və üçüncü peykin Kartes koordinatlarından ibarətdir. Yer kürəsinin mərkəzi (0, 0, 0) nöqtəsindədir.
Dördüncü sətirdə boşluqlarla ayrılmış üç rəqəm var – obyektin birinci, ikinci və üçüncü peykdən olan məsafələri, müvafiq olaraq.
Bütün koordinatlar və məsafələr tam ədədlərdir, metrlə verilir və –10^8 ilə +10^8 arasında dəyişə bilər.
Çıxış verilənləri
Çıxış faylı 0.5 metr dəqiqliklə bir rəqəmdən ibarətdir.