Böyük-trek
Орqanizatorlar yeni qış oyunlarına "Böyük-trek" oyununu daxil etməyə qərar verdilər. Bu oyun koordinat müstəvisində üçbucaq şəklində təsəvvür edilə bilən arenada keçirilir. İştirakçı arenanın üç tərəfinin birindən başlayır. Başladıqdan sonra iştirakçı hər tərəfə (başladığı tərəf istisna olmaqla) toxunmalı və başlanğıc mövqeyinə qayıtmalıdır. Sizə növbəti iştirakçı haqqında məlumat verilir. Onun göstərə biləcəyi ən yaxşı vaxtı hesablayın.
Giriş verilənləri
İlk üç sətirdə arenanı təyin edən üçbucağın zirvələrinin koordinatları verilir. Dördüncü sətirdə başlanğıc mövqeyinin x, y koordinatları və iştirakçının v sürəti (v > 0) verilir. Başlanğıc mövqeyinin verilmiş üçbucağın tərəflərindən birində yerləşdiyi və üçbucağın zirvələri ilə üst-üstə düşmədiyi təmin edilir. Giriş faylındakı bütün ədədlər tamdır və modulu 10^9-dan çox deyil.
Çıxış verilənləri
Məsələnin cavabını 10^{-6} dəqiqlikdən az olmayan bir ədəd kimi çıxarın.