Casus
Gizli obyekt, mərkəzi (0, 0) nöqtəsində yerləşən və radiusu r olan dairəvi hasarla əhatə olunub. Bu obyektin dəqiq yerini müəyyənləşdirməyə çalışan casus, hasarı keçmək üçün bombanı hasarın üzərində (a_x, a_y) nöqtəsində yerləşdirib. Bomba, məsafədən idarə olunan bir cihaz vasitəsilə aktivləşdirilir və bu cihazın siqnalı birbaşa yayılır, məsafədən asılı olmayaraq qəbul keyfiyyəti dəyişmir.
Gizli məlumatlara əsasən, hasar siqnalı tamamilə udur, əgər siqnal hasardan keçərsə (hasara toxunan siqnala təsir etmir). Casus, hasarla əhatə olunmuş sahədən kənarda, (b_x, b_y) nöqtəsində yerləşərək bombanı partlatmağa qərar verib. Ona kömək edin ki, siqnalın bombaya çatıb-çatmayacağını və ya udulacağını müəyyən etsin.
Giriş verilənləri
Giriş faylının birinci sətrində r (r > 0) ədədi verilir. Giriş faylının ikinci sətrində iki ədəd (a_x, a_y) verilir. Giriş faylının üçüncü sətrində iki ədəd (b_x, b_y) verilir. Giriş faylındakı bütün ədədlər tamdır və modulu 10^3-dən çox deyil.
Çıxış verilənləri
Çıxış faylının yeganə sətrində YES sözünü yazın, əgər siqnal bombaya çatarsa, əks halda NO yazın.