Sferada qövs

Planetin səthində, radiusu R olan bir kürə üzərində, iki nöqtə öz en və uzunluqları ilə verilir. Bu planetin səthində bir nöqtədən digərinə minimal yol uzunluğunu tapın.

Giriş verilənləri

Birinci sətirdə R ədədi, ikinci sətirdə birinci nöqtənin en və uzunluğu, üçüncü sətirdə isə ikinci nöqtənin en və uzunluğu verilir.

En dərəcələrlə -90 ilə 90 arasında, uzunluq isə -180 ilə 180 arasında, 100 ≤ R ≤ 10000, bütün ədədlər həqiqi ədədlərdir.

Çıxış verilənləri

Yolun uzunluğunu iki onluq dəqiqliklə çıxarın.

Nümunələr