Найдите расстояние между данной окружностью и отрезком.
Первая строка входного файла содержит координаты центра окружности и ее радиус. Вторая строка входного файла содержит координаты одного конца отрезка, третья строка входного файла содержит координаты второго конца отрезка. Концы отрезка не совпадают. Все числа целые, по модулю не превосходящие 10^4. Радиус окружности - положительное число.
Выведите единственное вещественное число - расстояние от данного отрезка до данной окружности с точностью не менее 6 знаков после запятой.