Выпуклая оболочка 3D - 3

Даны n точек в пространстве. Никакие 4 точки не лежат в одной плоскости. Найдите выпуклую оболочку этих точек.

Входные данные

Первая строка содержит число n (4 ≤ n ≤ 100). Далее, в n строках даны по три числа — координаты точек. Все координаты целые, не превосходят по модулю 500.

Выходные данные

В первую строку выведите количество граней m. Далее в последующие m строк выведите описание граней: количество вершин и номера точек в исходном множестве. Точки нумеруются в том порядке, в котором они даны во входном файле. Точки в пределах грани должны быть отсортированы в порядке против часовой стрелки относительно внешней нормали к грани.

Примеры