Вася и танки
Вася, хотя ещё и не умеет программировать, но всё же решил принять участие в небезызвестном соревновании по программированию поведения танка в игровой среде. Одна из проблем, с которой столкнулся Вася, заключется в том, что... Пожалуй, не все знают о чём речь, поэтому всё по-порядку. В этой игровой среде танк, как впрочем и в настоящей жизни, может прямолинейно двигаться взад, вперёд, а за счёт разницы мощности на гусеницах ещё и описывать дугу, и чем такая разница больше, тем дуга круче. Вася, наблюдая за игрой чужих танков, заметил, что многие танки не использует описанное обстоятельство и, например, чтобы поехать в обратном направлении, делают сначала разворот на месте, а затем едут вперёд. Вася считает, что такие танки много времени теряют на поворот танка в нужном направлении, а лучше сразу ехать в нужном направлении пусть и по дуге.
Помогите Васе написать ту часть его программы, которая отвечала бы за определение в каком из направлений его танк должен ехать: вперёд-влево (обозначим это как forward left), вперёд-вправо (forward right), назад-влево (backward left), назад-вправо (backward right). Гарантируется, что обстановка на поле боя такова, что неоднозначностей в выборе направления движения не возникает. Можно также считать, что размеры танка сколь угодно малы.
Входные данные
В первой строке три действительных числа: x_1, y_1, angle. x_1 и y_1 - координаты танка на поле боя, angle - угол между вектором, исходящим из центра танка вдоль его продолной оси, и осью абсцисс в градусах. Значение угла в промежутке от 0 до 360 градусов. Угол равен нулю при совпадение направления вектора и оси абсцисс и растёт против часовой стрелки. Во второй строке два действительных числа: x_2, y_2 - координаты точки, в которую танк должен ехать. Гарантируется, что все координаты и угол angle таковы, что ответ вычисляется однозначно.
Выходные данные
В единственной строке направление движения в обозначениях условия задачи.