Osipovsky Cup

В преддверии международной открытой олимпиады по программированию среди студентов "Osipovsky Cup" тренер Дмитрий решил выбрать место для проведения тренировок своей команды. Чтобы не обидеть кого-либо из команды, он хочет выбрать такое место, которое будет равноудалено от дома каждого из 3-х участников команды. Так как Дмитрий очень занятой человек, то он попросил вас решить эту задачу.

Входные данные

6 целых чисел (x_1, y_1, x_2, y_2, x_3, y_3) - координаты домов участников команды. Координаты не превосходят 10^3 по абсолютной величине.

Выходные данные

Выведите координаты искомой точки с точностью не менее 5 знаков после десятичной точки или "NO", если такой точки не существует.

Примеры