Анализ алгоритма

Торт помещается на стол, если его диагональ не больше диаметра стола $2r$. То есть если $w^2+l^2\le 4r^2$.

Реализация алгоритма

Читаем входные данные.

scanf("%d %d %d",&r,&w,&l);

Вычисляем квадрат длины диагонали стола.

d = w*w + l*l;

Сравниваем квадраты диагонали стола и диаметра торта (чтобы например не использовать арифметику действительных чисел). Выводим результат.

if (d > 4*r*r) printf("NO\n");
else printf("YES\n");

Python реализация

Читаем входные данные.

r, w, l = map(int, input().split())

Вычисляем квадрат длины диагонали стола.

d = w*w + l*l

Сравниваем квадраты диагонали стола и диаметра торта (чтобы например не использовать арифметику действительных чисел). Выводим результат.

if d > 4*r*r:
    print("NO")
else:
    print("YES")