Листівки
Наближався день Валентина. Маша з подругами вирішила відмітити це свято і підготувати листівки. Для прикрашання листівок Маша використовувала круги різного розміру та ажурну смужку. Технологія виготовлення листівки дуже проста: спочатку на картону основу наклеюються круги, а потім по периметру отриманої фігури (або фігур, їх може бути декілька) приклеюється смужка так, щоб закрити всі з'єднання кругів з картоном. Для цього Маші потрібно обчислити довжину смужки, потрібну для прикрашання однієї листівки. Допоможіть їй.
Вхідні дані
Вхідний файл складається з декількох рядків, кожен з яких задає круг трьома дійсними числами: x, y, r через пропуск (-10 <= x, y <= 10, 0.001 <= r <= 10) з точністю до 3-х знаків після коми. Кількість рядків від 1 до 50.
Вихідні дані
Вихідний файл містить одне число – загальну довжину смужки для прикрашання листівки. Число виводиться у форматі з фіксованою точкою з трьома знаками після коми.