Відстань від точки до відрізка

Задано відрізок у просторі (x_1, y_1, z_1) - (x_2, y_2, z_2) і точка (x, y, z). Знайдіть відстань від точки до відрізка.

Вхідні дані

Задано цілі x_1, y_1, z_1, x_2, y_2, z_2, x, y, z. Координати по модулю не перевищують 1000.

Вихідні дані

Виведіть шукану величину з точністю не менше 6 знаків після десяткової точки.

Приклади