Пастка для Слонопотама
П'ятачок і Вінні-Пух щоранку ходять пити чай в гості до Кролика. Звичайно ж, самим коротким шляхом. На жаль, одного разу Вінні-Пуху прийшла в голову ідея вирити пастку для Слонопотама. Найприкріше, що вони з П'ятачком її навіть вирили. Тому тепер щоранку, йдучи в гості до Кролика, вони самі бояться в неї провалитися.
Напишіть програму, яка порахує довжину найкоротшого безпечного шляху від будиночка Вінні-Пуха до будиночка Кролика.
Пастка для Слонопотама являє собою яму абсолютно круглої форми. Шлях є безпечним, якщо він не проходить по пастці (але може проходити по її границі).
Вхідні дані
У вхідному файлі записано спочатку координати будиночка Вінні-Пуха X_B, Y_B, потім — координати будиночка Кролика X_R, Y_R, а потім — координати центру та радіус пастки X_T, Y_T, R_T. Усі координати — цілі числа з діапазону від –32000 до 32000. Радіус пастки — натуральне число, яке не перевищує 32000.
Будиночки Вінні-Пуха та Кролика не можуть знаходитись всередині пастки, аде можуть знаходитись на її границі.
Вихідні дані
Виведіть у вихідний файл одне число — довжину найкоротшого безпечного шляху від будиночка Вінні-Пуха до будиночка Кролика з точністю не менше 4 знаки після коми.