Кубок Осиповського

Напередодні міжнародної відкритої олімпіади з програмування серед студентів "Osipovsky Cup" тренер Дмитро вирішив обрати місце для тренувань своєї команди. Щоб не образити жодного з учасників, він хоче знайти точку, яка буде рівновіддалена від дому кожного з 3 учасників команди. Оскільки Дмитро дуже зайнятий, він попросив вас допомогти йому вирішити цю задачу.

Вхідні дані

Вхід містить 6 цілих чисел: (x_1, y_1, x_2, y_2, x_3, y_3), які представляють координати домів учасників команди. Кожна координата не перевищує 10^3 за абсолютною величиною.

Вихідні дані

Виведіть координати шуканої точки з точністю не менше 5 знаків після десяткової точки або "NO", якщо такої точки не існує.

Приклади